蚰蜒与蜈蚣是近亲，黄褐色比普通的蜈蚣小，触角和脚部很细很长，毒颚很大，栖息房屋内外阴湿处。如：蚰蜒路（喻弯弯曲曲的路）；蚰蜒壕（迂回曲折的壕沟）；蚰蜒堑（即蚰蜒壕）。
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蚰蜒与蜈蚣是近亲，黄褐色比普通的蜈蚣小，触角和脚部很细很长，毒颚很大，栖息房屋内外阴湿处。如：蚰蜒路（喻弯弯曲曲的路）；蚰蜒壕（迂回曲折的壕沟）；蚰蜒堑（即蚰蜒壕）。
蚰蜒体短而微扁，棕黄色。体长1.5至5厘米。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小昆虫。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
蚰蜒最可怕的地方，应该就是那15对令人毛骨悚然、很长很细的步足！这些脚可以让牠以极快的速度在墙壁、天花板和地面快速移动蚰蜒生活在阴湿地方，以蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蠹鱼、蚂蚁和其它居家节肢动物为食，有益农事，不是害虫。
因为其喜欢潮湿的地方，大多生存在家里潮湿的地方，一般对家里没什么危害，因为其毒颚较大，末端有毒爪，与体内的毒腺相通，具有一定的毒性，若不慎被蛰到，可以给予消炎止痒的外用药涂搽，咬伤处可用3%硼酸溶液清洗，外涂消炎的药膏或药水，如含有1%酚或1%薄荷炉甘石洗剂。亦可用南通季德胜蛇药片或上海蛇药，用水调成稀糊状外涂，数日即愈。若有继发感染，给予抗炎治疗，症状明显者可使用抗组胺药。
如果我们看到蚰蜒该怎么办？虽然蚰蜒看起来很具攻击性，但其实胆子不大，如果拿东西吓吓牠的话，很快就会逃走了。但如果真的不幸被蚰蜒咬到，其实也不用担心，大部分的蚰蜒在叮咬人们时不能穿透人们的表皮，只要等个几小时等毒性退去就好了。不过有些人可能对蚰蜒过敏，若是出现疹子和形成凸块，还是要去到医院看看。
蚰蜒猪肉汤
蚰蜒30条，瘦猪肉100g.将猪肉剁成肉末，蚰蜒清水洗净，二味共入锅中，加水适量，煮至肉烂熟。每日1剂，食肉喝汤。
方解：此方中的蚰蜒又称草鞋虫，性温味辛，破积解毒，治症瘕痞满，痈肿噎膈，口吐涎沫。猪肉润燥解毒，缓解蚰蜒毒性。据浙江中医学院的专家们临床观察，此方对食管癌口吐涎沫者疗效颇佳，可连服至泡沫消失为止。
蚰蜒不主动袭击人类，相反还非常惧怕人，如果用手触摸，它会迅速逃离。网上传说的寄生人体实属谣言。
